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    超聲波倒車雷達的原理分析

    日期:2018-08-02 14:45:00來源:點擊:1431
     超聲波倒車雷達的原理分析
    1、超聲波傳感器

    超聲波傳感器是超聲波雷達電路中的重要部件,采用全封閉結構,該傳感器既能發射超聲波,又能接收被物體反射回的超聲波。

    2、超聲波信號發射電路

    超聲波發生器由U3(MDT2005BP)單片機構成,它不僅設定超聲波發生器的振蕩頻率,而且完成超聲波接收信號處理、報警、顯示等功能。電路接通12V電源時(和倒車燈同步),U3啟動內部時序程控電路,在U3第⒄、⒅腳分別輸出電路超聲波信號,經Q1、Q2放大后,由變壓器ZT2、ZT1耦合給超聲波傳感器ZHD2、ZHD1,由超聲波傳感器完成電/"聲"轉換,向空間發射超聲波。

    3、超聲波信號接收處理電路

    超聲波傳感器發射出去的超聲波信號遇到障礙物被反射回來時,又被超聲波傳感器接收,超聲波傳感器完成"聲"/電轉換。由超聲波傳感器拾取的電信號,經C11、C10耦合到U4d進行前置放大;經U4c帶通濾波放大;U4a緩沖放大;D3、C18峰值檢波后,輸出低頻脈沖信號,然后經U4b放大整形后送入U3第②腳內部電路處理。

    4、超聲波處理電路

    U3根據從超聲波發射到超聲波反射接收所用的時間計算出到障礙物的距離,U3的處理速度極快,完成一個檢測周期(從發射超聲波到接收超聲波的過程)僅為0.25~0.85s,完全可以滿足倒車的時間需求。

    5、報警、顯示電路

    報警電路由U3第⑥腳內電路,Q5、ZB1等組成;顯示電路由U3第⑦~⑩腳內電路、LED發光管L1~L4等組成。

    警報信號從U3第⑥腳輸出,經Q5推動壓電蜂鳴器發聲,車體(超聲波傳感器)距離障礙物越近,報警聲音越急促。同時,U3第⑦~⑩腳由高電平變為低電平,L1~L4發光,通過發光管點亮的個數顯示所標示的距離。
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